行星齒輪是行星齒輪架的一部分，行星齒輪組各齒輪經(jīng)常嚙合在一起。無論是行星齒輪在軸上自轉(zhuǎn)還是圍太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，由于行星齒輪軸與行星架的固定連接，三個行星齒輪之間均保持著一定的間隔，由制動帶控制它或轉(zhuǎn)或不轉(zhuǎn)，使行星齒輪產(chǎn)生不同的功能。
格凌行星齒輪表示早期的行星齒輪機(jī)構(gòu)是用杠桿或踏板控制的，現(xiàn)在用液壓配合自動限速器、電磁線圈以及真空膜片來控制。對行星齒輪機(jī)構(gòu)中的三個零件施以不同的連接與約束即可用作減速、直接檔、超速檔和倒檔。
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例如，發(fā)動機(jī)接太陽齒輪，行星齒輪架與傳動軸連接，使齒圈固定，或受一定的約束（即轉(zhuǎn)速為零或某一定值），則可實現(xiàn)不同的傳動比i>1的減速。
使行星齒輪架、太陽齒輪、齒圈三件中任何一件與發(fā)動機(jī)相接，并使其中任意另一件與i連成一體轉(zhuǎn)動，則與傳動軸相連的第三件即可實現(xiàn)i=1的直接檔傳動；若發(fā)動機(jī)接太陽齒輪，齒圈與傳動軸相連而使行星齒輪架固定，則可得到i=-25的倒檔傳動，式中z為齒數(shù)，下標(biāo)的5及3分別表示齒圈與太陽齒輪。
格凌行星齒輪表示如果使行星齒輪架由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，齒圈接傳動軸，固定太陽齒輪就得到i=Z5Z3+Z5＜1的超速檔；如果行星齒輪架、太陽齒輪與齒圈三個元件都不受約束，可以自由轉(zhuǎn)動的話，則機(jī)構(gòu)完全失去傳動作用而呈空檔。
綜上，可以根據(jù)要求，將幾個行星齒輪組、離合器和制動帶組合在一起來實現(xiàn)變速器的功能。這樣的機(jī)構(gòu)就是行星齒輪變速器。有兩個前進(jìn)檔及一個倒檔的行星齒輪式變速器的操作方法。
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在任何情況下，齒輪轉(zhuǎn)動方向用細(xì)箭頭表示，整個行星齒輪組的轉(zhuǎn)動方向用較粗的箭頭表示。超速傳動為降低燃料消耗，一些汽車常在變速器后面再安裝一套超速傳動，實現(xiàn)在一定條件下：＜1，使得在良好道路上適當(dāng)減小發(fā)動機(jī)油門開度后，仍能保持較高的行駛速度。
格凌行星齒輪表示同時在超速傳動裝置中設(shè)有自由輪（或稱超速離合器）使汽車可實現(xiàn)超速傳動又可得到直接傳動，并保證放松節(jié)流閥踏板，汽車即可轉(zhuǎn)為滑行。也就是說為了達(dá)到上述目的，通常是在變速器后面加裝一套行星齒輪與自由輪組合的機(jī)構(gòu)。
它的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，使用控制也方便。自由輪自由輪（超速離合器）是只能朝一個方向轉(zhuǎn)動傳遞扭矩的機(jī)構(gòu)，它有多種不同的設(shè)計，汽車上常用的是滾柱式與楔塊式兩種。